Francis Rogallo, un ingeniero aeronáutico nacido en California e interesado en formas de vuelo poco convencionales, comenzó a investigar sobre un ala flexible de configuración biónica; en la década de los cuarenta probó y desarrolló modelos diferentes a los que incorporó algún tipo de estructura. En 1948 registró una patente, junto con su mujer, Gertrud. Algunos de sus prototipos incluso fueron comercializados.

La N.A.S.A., donde trabajaba Rogallo, contempló la posibilidad de emplear algún tipo de aparato de estas características como medio de recuperación de las cápsulas espaciales a su entrada en la atmósfera; pero el proyecto acabó siendo abandonado.

Una serie de fotografías que aparecieron en una revista en 1962, llamaron la atención de un australiano, John Dickson. Las imágenes mostraban tipo de ”Ala Rogallo" construida por la empresa de aviación Ryan. Tomando esta ala como punto de partida, comenzó a trabajar sobre la idea y, un año después, construyó un artefacto armado mediante una estructura de tubos; entre ellos destacaban una barra transversal, que iba de un ala a otra, y tres tubos en forma de triángulo que permitían al piloto situarse en su interior y ejercer control sobre la aeronave en vuelo. Así nació el Ski Wing, considerada como el punto de partida de lo que, hoy en día, entendemos como Ala Delta.

Poco a poco el ala ha ido evolucionando gracias a la tecnología aplicada y a la utilización de materiales cada vez más ligeros y resistentes.

El Ala Delta: es conocida como Hang Glider y consiste en un planeador en forma de ala delta construido con una estructura de aluminio y tela de dacron parecida a la de un velero, pesan alrededor de 30kg, el piloto va colgado a un metro y medio por debajo del ala con un arnes que pesa alrededor de 10 kg y se controla con el movimiento pendular que el piloto realiza al tomar la barra de control en forma de triangulo que forma parte de la estructura rigida del Ala Delta. Los pilotos de ala delta inician sus vuelos corriendo de las simas de las montañas para despues conseguir corrientes de aire naturales para ganar altura y permanecer por tiempo indefinido en el aire, de igual manera, los pilotos de Ala Delta toman tierra contra el viento ayudados unicamente por sus piernas.